第 02 / 03 阶段 · 建造者
机器人工程基础
在真实平台上练工程流程。
学生会学到什么
在机器人平台上做真实的工程实践—传感器和执行器、控制环、先 CAD 后搭建、调试，以及工程笔记本习惯。从"在积木里拖拽"过渡到"我能写出文本代码并讲清楚它为什么能跑"。
把工程流程变成日常习惯。对控制环的直觉（从砰砰控制到比例控制）。能读懂并调试别人的机器人代码。文档纪律。
逐周课程模块
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01
工程流程
设计 → 搭建 → 测试 → 迭代。机器人规格单。
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02
底盘机械
轮子、传动比、扭矩 vs. 速度。让机器人精准走出一条路径。
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03
传感器
距离、陀螺仪、编码器、颜色。让机器人按传感器走完一条线路。
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04
控制环
砰砰控制 vs. 比例控制。让循线更平滑。
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05
执行机构
机械臂、夹爪、吸入器。让机器人抓起并移动物体。
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06
自动程序
按传感器顺序触发动作。完成端到端自动模式。
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07
笔记本与 CAD
用 CAD 草图做文档。第一本像样的工程笔记本。
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08
调试集训
不工作时，是为什么？记录三次修复过程。
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09
中期作品
学生自选挑战。做出可运行的方案。
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10
期末演示
展示、答辩选择。5 分钟演示 + 问答。
他们做出什么
一台执行多步骤自动程序的机器人，并附带工程笔记本。
可以带走的能力
工程纪律。对控制环的直觉。代码阅读与调试能力。